移动系统和技术的演变

自动液体处理是指使用自动系统而不是手动劳动，以在位置之间传递液体。在生物学研究实验室中，标准液体转移量范围从0.5μl至1 ml，尽管在某些应用中需要纳米级级转移。自动化液体处理系统的尺寸，复杂性，性能和成本各不相同。

从手动到自动液体处理

最基本的工具是手动移液器- 一个需要重复用户干预的手持设备（志向和分配）。长时间使用会导致重复的应变损伤腕管综合症.

电子移液代表下一个进化步骤。手动和电子移液器都可以具有可调/固定的体积和1-16个通道。与手动单渠道移液管相比，多通道电子移液器增加了吞吐量，但它们仍受到人类输入的限制。自动分配器通过同时将液体分配到微板材料的所有井中（例如96或384孔板）来克服这一点。

现代实验室测定通常需要多步“工作流”。自动化液体处理工作站集成模块（例如，振动器，加热器）和软件以执行复杂的协议。

• 入门级系统具有用户友好的软件紧凑，但灵活性有限。
• 高级系统支持模块化升级，扩展的工作流以及与其他实验室设备集成。

选择液体处理技术的关键因素包括：
（i）吞吐量，（ii）工作流程的复杂性，（iii）预算，（iv）实验室空间，（v）无菌/交叉污染控制，（vi）可追溯性，（vii）精度。

自动液体处理中的精度

精度取决于液体性能，移液技术和（对于手动系统）用户技能。液体特性（受温度，压力和湿度影响）包括：

• 粘度（流动行为）
• 密度（质量/单位量）
• 粘附/凝聚力（粘性）
• 表面张力
• 蒸气压

高级系统调整参数以说明这些属性：
（i）吸引/分配速度，
（ii）气隙（井喷/空气位移），
（iii）抽取前的时间，
（iv）提取速度。

主要移动技术

由液体推进机制分类：

1. 空气流离失所
2. 液体位移
3. 积极位移
4. 声学技术

进化时间表

手动移液器（单渠道）→手动移液管（多通道）→电子移液管→自动化分配器→入门级工作站→模块化自动化工作站