Aŭtomata Likva Manipuladorilatas al la uzo de aŭtomataj sistemoj anstataŭ mana laboro por translokigi likvaĵojn inter lokoj. En biologiaj esplorlaboratorioj, normaj volumoj de translokigo de likvaĵoj varias de0,5 μL ĝis 1 mL, kvankam nanolitraj nivelo-translokigoj estas necesaj en iuj aplikoj. Aŭtomatigitaj likvaj manipulaj sistemoj varias laŭ grandeco, komplekseco, rendimento kaj kosto.
De Mana al Aŭtomata Likva Manipulado
La plej baza ilo estas lamana pipeto—mane portebla aparato postulanta ripetan uzantan intervenon por ĉiu paŝo (aspiro kaj eligo). Longedaŭra uzo povas konduki al ripetaj streĉaj vundoj kielkarpala tunela sindromo.
Elektronikaj pipetojreprezentas la sekvan evoluan paŝon. Kaj manaj kaj elektronikaj pipetoj povas havi alĝustigeblajn/fiksajn volumojn kaj 1–16 kanalojn. Dum plurkanalaj elektronikaj pipetoj pliigas la trafluon kompare kun manaj unu-kanalaj pipetoj, ili restas limigitaj de homa enigo.Aŭtomataj disdonilojsuperi tion per samtempa distribuado de likvaĵo en ĉiujn putojn de mikroplato (ekz., 96- aŭ 384-putaj platoj).
Modernaj laboratorio-analizoj ofte postulas plurpaŝajn "laborfluojn".Aŭtomatigitaj likvaj manipulaj laborstaciojintegri modulojn (ekz., skuilojn, hejtilojn) kaj programaron por efektivigi kompleksajn protokolojn.
- Enirnivelaj sistemojestas kompaktaj kun uzanto-amika programaro sed limigita fleksebleco.
- Altnivelaj sistemojsubteni modulajn ĝisdatigojn, vastigitajn laborfluojn kaj integriĝon kun alia laboratoria ekipaĵo.
Ŝlosilaj faktoroj por elekti likvaĵan manipuladteknologion inkluzivas:
(i) Trairo, (ii) Komplekseco de la laborfluo, (iii) Buĝeto, (iv) Laboratoria spaco, (v) Kontrolo de sterileco/krucpoluado, (vi) Spurebleco, (vii) Precizeco.
Precizeco en Aŭtomata Likva Manipulado
Precizeco dependas de la likvaj ecoj, la pipeta tekniko, kaj (por manaj sistemoj) la lerteco de la uzanto. Likvaj ecoj — influitaj de temperaturo, premo kaj humideco — inkluzivas:
- Viskozeco(fluokonduto)
- Denseco(maso/unuovolumeno)
- Adhero/kohezio(glueco)
- Surfaca tensio
- Vaporpremo
Altnivelaj sistemoj adaptas parametrojn por konsideri ĉi tiujn ecojn:
(i) Aspiro/disdonrapideco,
(ii) Aeraj interspacoj (elblovo/aera delokiĝo),
(iii) Antaŭaspira restadotempo,
(iv) Rapido de retiro de trinkmonoj.
Gravaj Pipetadaj Teknologioj
Klasifikita laŭ likvaj propulsmekanismoj:
- Aera Delokiĝo
- Likva Delokiĝo
- Pozitiva Delokiĝo
- Akustika Teknologio
Evolucia Kronologio
Mana Pipeto (Unukanala) → Mana Pipeto (Plurkanala) → Elektronika Pipeto → Aŭtomata Disdonilo → Baznivela Laborstacio → Modula Aŭtomata Laborstacio
| Pipetada Teknologio | Ĉefaj Trajtoj | Primaraj Aplikoj |
| Aera Delokiĝo | Aerkuseno apartigas la moviĝantan piŝton de la specimeno | Tre stabila por volumoj ene de 0,5–1000 μl |
| Likva Delokiĝo | Aerkuseno apartigas sisteman likvaĵon de la specimeno | Tipe uzata kun fiksaj laveblaj pintoj de neoksidebla ŝtalo; ideala por ŝtupoj postulantaj trapikitajn tubojn |
| Pozitiva Delokiĝo | Rekta kontakto inter la moviĝanta piŝto kaj la specimeno | Preferata por alt-viskozecaj kaj volatilaj specimenoj |
| Akustika Teknologio | Senkontakta likva translokigo uzante akustikan energion (sonondojn) | Ultra-malaltaj volumoj (ĝis nanolitra gamo) |
Afiŝtempo: 12-majo-2025